Schranke

// Schranke
// Drück auf den Knopf: die Schranke (Servo) geht nach oben, wartet kurz und geht wieder zu.

#include <Servo.h>

const int TASTER_PIN = 2;     // Druckknopf an Pin 2 (andere Seite zu GND)
const int SERVO_PIN = 9;    // Orange/gelbes Kabel vom Servo an Pin 9

const int ZU = 0;        // Winkel vom Servo, wenn die Schranke zu ist
const int OFFEN = 90;        // Winkel vom Servo, wenn die Schranke offen ist

Servo schranke;

void setup() {
  pinMode(TASTER_PIN, INPUT_PULLUP);
  schranke.attach(SERVO_PIN);
  schranke.write(ZU);    // Starte mit geschlossener Schranke
}

void loop() {
  if (digitalRead(TASTER_PIN) == LOW) {   // Knopf gedrückt
    // Langsam öffnen, Grad für Grad
    for (int winkel = ZU; winkel <= OFFEN; winkel++) {
      schranke.write(winkel);
      delay(15);
    }
    delay(3000);                        // 3 Sekunden offen: das Auto fährt durch
    // Langsam wieder zu
    for (int winkel = OFFEN; winkel >= ZU; winkel--) {
      schranke.write(winkel);
      delay(15);
    }
  }
}