Parksensor

// Parksensor
// Je näher du an den Sensor kommst, desto schneller piept der Summer. Wie im Auto!

const int TRIG_PIN = 9;     // Trig des HC-SR04 an Pin 9
const int ECHO_PIN = 10;    // Echo des HC-SR04 an Pin 10
const int SUMMER_PIN = 8;   // S des Summers an Pin 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(SUMMER_PIN, OUTPUT);
}

// Misst den Abstand in Zentimetern
long missAbstand() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);     // Sende einen kurzen Ton (den du nicht hörst)
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long zeit = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);  // Wie lange dauert es, bis das Echo zurückkommt?
  if (zeit == 0) return 999;                   // Kein Echo: nichts in der Nähe
  return zeit / 58;                            // Zeit in Zentimeter umrechnen
}

void loop() {
  long abstand = missAbstand();
  Serial.print(F("Abstand: "));
  Serial.print(abstand);
  Serial.println(F(" cm"));

  if (abstand < 5) {
    digitalWrite(SUMMER_PIN, HIGH);   // Sehr nah: ein langer Ton
    delay(100);
  } else if (abstand < 50) {
    digitalWrite(SUMMER_PIN, HIGH);   // Kurzer Piepton
    delay(50);
    digitalWrite(SUMMER_PIN, LOW);
    delay(abstand * 10);              // Näher dran = kürzere Pause = schnelleres Piepen
  } else {
    digitalWrite(SUMMER_PIN, LOW);    // Weit weg: still
    delay(100);
  }
}