Barrera

// Barrera
// Pulsa el botón: la barrera (servo) sube, espera un poco y se cierra otra vez.

#include <Servo.h>

const int BOTON_PIN = 2;     // Pulsador en pin 2 (el otro lado a GND)
const int SERVO_PIN = 9;    // Cable naranja/amarillo del servo en pin 9

const int CERRADO = 0;        // Ángulo del servo cuando la barrera está cerrada
const int ABIERTO = 90;        // Ángulo del servo cuando la barrera está abierta

Servo barrera;

void setup() {
  pinMode(BOTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  barrera.attach(SERVO_PIN);
  barrera.write(CERRADO);    // Empieza con la barrera cerrada
}

void loop() {
  if (digitalRead(BOTON_PIN) == LOW) {   // Botón pulsado
    // Girar despacio para abrir, grado a grado
    for (int angulo = CERRADO; angulo <= ABIERTO; angulo++) {
      barrera.write(angulo);
      delay(15);
    }
    delay(3000);                        // 3 segundos abierta: el coche pasa
    // Cerrar despacio otra vez
    for (int angulo = ABIERTO; angulo >= CERRADO; angulo--) {
      barrera.write(angulo);
      delay(15);
    }
  }
}