Sensor de aparcamiento

// Sensor de aparcamiento
// Cuanto más te acercas al sensor, más rápido pita el zumbador. ¡Como en un coche!

const int TRIG_PIN = 9;     // Trig del HC-SR04 en pin 9
const int ECHO_PIN = 10;    // Echo del HC-SR04 en pin 10
const int ZUMBADOR_PIN = 8;   // S del zumbador en pin 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(ZUMBADOR_PIN, OUTPUT);
}

// Mide la distancia en centímetros
long medirDistancia() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);     // Envía un sonido corto (que tú no oyes)
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long tiempo = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);  // ¿Cuánto tarda en volver el eco?
  if (tiempo == 0) return 999;                   // Sin eco: nada cerca
  return tiempo / 58;                            // Convertir el tiempo a centímetros
}

void loop() {
  long distancia = medirDistancia();
  Serial.print(F("Distancia: "));
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(F(" cm"));

  if (distancia < 5) {
    digitalWrite(ZUMBADOR_PIN, HIGH);   // Muy cerca: un tono largo
    delay(100);
  } else if (distancia < 50) {
    digitalWrite(ZUMBADOR_PIN, HIGH);   // Pitido corto
    delay(50);
    digitalWrite(ZUMBADOR_PIN, LOW);
    delay(distancia * 10);              // Más cerca = pausa más corta = pita más rápido
  } else {
    digitalWrite(ZUMBADOR_PIN, LOW);    // Lejos: silencio
    delay(100);
  }
}