Capteur de stationnement

// Capteur de stationnement
// Plus tu t'approches du capteur, plus le buzzer bipe vite. Comme dans une voiture !

const int TRIG_PIN = 9;     // Trig du HC-SR04 sur pin 9
const int ECHO_PIN = 10;    // Echo du HC-SR04 sur pin 10
const int BUZZER_PIN = 8;   // S du buzzer sur pin 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
}

// Mesure la distance en centimètres
long mesureDistance() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);     // Envoie un petit son (que tu n'entends pas)
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long duree = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);  // Combien de temps avant le retour de l'écho ?
  if (duree == 0) return 999;                   // Pas d'écho : rien tout près
  return duree / 58;                            // Transformer le temps en centimètres
}

void loop() {
  long distance = mesureDistance();
  Serial.print(F("Distance: "));
  Serial.print(distance);
  Serial.println(F(" cm"));

  if (distance < 5) {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);   // Très près : un long son
    delay(100);
  } else if (distance < 50) {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);   // Petit bip
    delay(50);
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
    delay(distance * 10);              // Plus près = pause plus courte = bips plus rapides
  } else {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);    // Loin : silence
    delay(100);
  }
}