Sbarra

// Sbarra
// Premi il pulsante: la sbarra (servo) si alza, aspetta un po' e si richiude.

#include <Servo.h>

const int PULSANTE_PIN = 2;     // Pulsante su pin 2 (altro lato verso GND)
const int SERVO_PIN = 9;    // Filo arancione/giallo del servo su pin 9

const int CHIUSO = 0;        // Angolo del servo quando la sbarra è chiusa
const int APERTO = 90;        // Angolo del servo quando la sbarra è aperta

Servo sbarra;

void setup() {
  pinMode(PULSANTE_PIN, INPUT_PULLUP);
  sbarra.attach(SERVO_PIN);
  sbarra.write(CHIUSO);    // Inizia con la sbarra chiusa
}

void loop() {
  if (digitalRead(PULSANTE_PIN) == LOW) {   // Pulsante premuto
    // Ruota piano in apertura, grado per grado
    for (int angolo = CHIUSO; angolo <= APERTO; angolo++) {
      sbarra.write(angolo);
      delay(15);
    }
    delay(3000);                        // 3 secondi aperta: l'auto passa
    // Piano si richiude
    for (int angolo = APERTO; angolo >= CHIUSO; angolo--) {
      sbarra.write(angolo);
      delay(15);
    }
  }
}