Slagboom

// Slagboom
// Druk op de knop: de slagboom (servo) gaat omhoog, wacht even en gaat weer dicht.

#include <Servo.h>

const int KNOP_PIN = 2;     // Drukknop op pin 2 (andere kant naar GND)
const int SERVO_PIN = 9;    // Oranje/gele draad van de servo op pin 9

const int DICHT = 0;        // Hoek van de servo als de slagboom dicht is
const int OPEN = 90;        // Hoek van de servo als de slagboom open is

Servo slagboom;

void setup() {
  pinMode(KNOP_PIN, INPUT_PULLUP);
  slagboom.attach(SERVO_PIN);
  slagboom.write(DICHT);    // Begin met de slagboom dicht
}

void loop() {
  if (digitalRead(KNOP_PIN) == LOW) {   // Knop ingedrukt
    // Langzaam open draaien, graad voor graad
    for (int hoek = DICHT; hoek <= OPEN; hoek++) {
      slagboom.write(hoek);
      delay(15);
    }
    delay(3000);                        // 3 seconden open: de auto rijdt erdoor
    // Langzaam weer dicht
    for (int hoek = OPEN; hoek >= DICHT; hoek--) {
      slagboom.write(hoek);
      delay(15);
    }
  }
}