Silnik prądu stałego zamienia energię elektryczną na ruch obrotowy i jest zwykle używany jako lewy silnik napędowy w robotach mobilnych. Trzeba go zasilać i sterować nim przez sterownik silnika; zaciski silnika (często oznaczone M1 i M2) podłącza się do wyjść silnikowych sterownika, a on odpowiada za kierunek i prędkość obrotów.
| Pin | Sygnał | Opis |
|---|---|---|
M+ |
power | Positive motor terminal |
M- |
power | Negative motor terminal |
| Z | Do | Przewód |
|---|---|---|
board:5V |
x1:VCC |
red |
board:GND |
x1:GND |
black |
board:D5 |
x1:IN1 |
green |
board:D6 |
x1:IN2 |
blue |
x1:OUT1 |
x2:M+ |
purple |
x1:OUT2 |
x2:- |
cyan |
Ten przykład został napisany i sprawdzony kompilacją dla arduino-uno. Codey Online dostosuje go do każdej innej obsługiwanej płytki.
const int motorIn1 = 5;
const int motorIn2 = 6;
void setup() {
pinMode(motorIn1, OUTPUT);
pinMode(motorIn2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Left DC motor demo starting...");
}
void driveForward(int speedValue) {
analogWrite(motorIn1, speedValue);
digitalWrite(motorIn2, LOW);
}
void driveReverse(int speedValue) {
digitalWrite(motorIn1, LOW);
analogWrite(motorIn2, speedValue);
}
void motorStop() {
digitalWrite(motorIn1, LOW);
digitalWrite(motorIn2, LOW);
}
void loop() {
Serial.println("Forward");
driveForward(200);
delay(2000);
Serial.println("Stop");
motorStop();
delay(1000);
Serial.println("Reverse");
driveReverse(200);
delay(2000);
Serial.println("Stop");
motorStop();
delay(1000);
}Opisz, co chcesz zbudować. Codey Online napisze kod, narysuje schemat połączeń, skompiluje projekt i wgra go na płytkę bezpośrednio z przeglądarki.
Zacznij za darmo
