Szlaban

// Szlaban
// Nacisnij przycisk: szlaban (serwo) podnosi sie, chwile czeka i znow sie zamyka.

#include <Servo.h>

const int PRZYCISK_PIN = 2; // Przycisk na pin 2 (druga strona do GND)
const int SERWO_PIN = 9;    // Pomaranczowy/zolty przewod serwa na pin 9

const int ZAMKNIETY = 0;    // Kat serwa, gdy szlaban jest zamkniety
const int OTWARTY = 90;     // Kat serwa, gdy szlaban jest otwarty

Servo szlaban;

void setup() {
  pinMode(PRZYCISK_PIN, INPUT_PULLUP);
  szlaban.attach(SERWO_PIN);
  szlaban.write(ZAMKNIETY); // Zacznij z zamknietym szlabanem
}

void loop() {
  if (digitalRead(PRZYCISK_PIN) == LOW) { // Przycisk nacisniety
    // Powoli obracaj w gore, stopien po stopniu
    for (int kat = ZAMKNIETY; kat <= OTWARTY; kat++) {
      szlaban.write(kat);
      delay(15);
    }
    delay(3000);                        // 3 sekundy otwarte: auto przejezdza
    // Powoli znow zamykaj
    for (int kat = OTWARTY; kat >= ZAMKNIETY; kat--) {
      szlaban.write(kat);
      delay(15);
    }
  }
}