Czujnik parkowania

// Czujnik parkowania
// Im bliżej jesteś czujnika, tym szybciej piszczy brzęczyk. Tak jak w aucie!

const int TRIG_PIN = 9;     // Trig z HC-SR04 na pin 9
const int ECHO_PIN = 10;    // Echo z HC-SR04 na pin 10
const int BRZECZYK_PIN = 8;   // S brzęczyka na pin 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BRZECZYK_PIN, OUTPUT);
}

// Mierzy odległość w centymetrach
long zmierzOdleglosc() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);     // Wyślij krótki dźwięk (którego nie słyszysz)
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long czas = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);  // Ile trwa powrót echa?
  if (czas == 0) return 999;                   // Brak echa: nic nie ma w pobliżu
  return czas / 58;                            // Przelicz czas na centymetry
}

void loop() {
  long odleglosc = zmierzOdleglosc();
  Serial.print(F("Odległość: "));
  Serial.print(odleglosc);
  Serial.println(F(" cm"));

  if (odleglosc < 5) {
    digitalWrite(BRZECZYK_PIN, HIGH);   // Bardzo blisko: jeden długi ton
    delay(100);
  } else if (odleglosc < 50) {
    digitalWrite(BRZECZYK_PIN, HIGH);   // Krótkie piknięcie
    delay(50);
    digitalWrite(BRZECZYK_PIN, LOW);
    delay(odleglosc * 10);              // Bliżej = krótsza przerwa = szybsze piszczenie
  } else {
    digitalWrite(BRZECZYK_PIN, LOW);    // Daleko: cisza
    delay(100);
  }
}