Ein NEMA17-Schrittmotor wandelt Schrittimpulse über zwei elektromagnetische Spulen in eine präzise Winkelbewegung um. Er wird typischerweise über einen Schrittmotortreiber mit den vier Spulenanschlüssen des Motors angesteuert (meist als A+/A− und B+/B− gekennzeichnet), während die übrigen gekennzeichneten Anschlüsse am Stecker dieselben Spulenverbindungen in einer anderen Pinbelegung darstellen. Verwende die passende Verdrahtung des Schrittmotortreibers, um die A- und B-Spulen nacheinander zu bestromen.
Breite: 53.6 mm
Pinbelegung — NEMA17 Stepper Motor
Pin
Signal
Beschreibung
1A
power
Stepper coil 1 terminal A — connect to one output of motor driver phase A
1B
power
Stepper coil 1 terminal B — connect to the other output of motor driver phase A
2A
power
Stepper coil 2 terminal A — connect to one output of motor driver phase B
2B
power
Stepper coil 2 terminal B — connect to the other output of motor driver phase B
Beispielschaltplan — NEMA17 Stepper Motor
Von
Nach
Kabel
board:5V
x2:VDD
red
board:GND
x2:GND
black
board:D2
x2:STEP
green
board:D3
x2:DIR
blue
board:D4
x2:EN
yellow
board:5V
x3:CW
red
board:GND
x3:CCW
black
board:A0
x3:WIPER
purple
x2:1A
x1:1A
cyan
x2:1B
x1:1B
magenta
x2:2A
x1:2A
brown
x2:2B
x1:2B
pink
Arduino-Beispielcode — NEMA17 Stepper Motor
Dieses Beispiel wurde für das arduino-uno geschrieben und kompiliergeprüft. Codey Online passt es für jedes andere unterstützte Board an.
// Canonical NEMA17 stepper motor example using an A4988-style driver.
// Wiring:
// Arduino D2 -> STEP
// Arduino D3 -> DIR
// Arduino D4 -> EN (active LOW)
// Arduino 5V -> VDD
// Arduino GND -> GND
// Potentiometer CW -> 5V, CCW -> GND, WIPER -> A0
// Motor coils -> driver outputs 1A/1B and 2A/2B
const int STEP_PIN = 2;
const int DIR_PIN = 3;
const int EN_PIN = 4;
const int POT_PIN = A0;
void stepMotor(long steps, bool direction, unsigned int stepDelayMicros) {
digitalWrite(DIR_PIN, direction ? HIGH : LOW);
for (long i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(stepDelayMicros);
digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
delayMicroseconds(stepDelayMicros);
}
}
void setup() {
pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
digitalWrite(DIR_PIN, LOW);
digitalWrite(EN_PIN, HIGH); // disable driver at start
Serial.begin(9600);
while (!Serial) { }
Serial.println("NEMA17 stepper motor demo with A4988 driver");
Serial.println("Turn the potentiometer to change speed.");
Serial.println("The motor alternates direction after each full rotation.");
}
void loop() {
int pot = analogRead(POT_PIN);
unsigned int stepDelayMicros = map(pot, 0, 1023, 2000, 300);
const int stepsPerRevolution = 200; // typical 1.8 degree NEMA17 motor
digitalWrite(EN_PIN, LOW); // enable driver
Serial.print("Speed control pot=");
Serial.print(pot);
Serial.print(" step delay(us)=");
Serial.println(stepDelayMicros);
Serial.println("Rotating clockwise...");
stepMotor(stepsPerRevolution, true, stepDelayMicros);
delay(500);
Serial.println("Rotating counterclockwise...");
stepMotor(stepsPerRevolution, false, stepDelayMicros);
delay(500);
}
Beschreib einfach, was du bauen willst. Codey Online schreibt den Code, zeichnet den Schaltplan, kompiliert alles und flasht dein Board direkt aus dem Browser.
