Aktoren

Servo SG90

Der SG90 ist ein kleiner Hobby-Servo, der sich mit einem PWM-Steuersignal auf vorgegebene Positionen bewegt. Er benötigt in der Regel drei Anschlüsse: ein PWM-Signal, die Versorgungsspannung (VCC 3–6V) und eine gemeinsame Masse (GND), die mit dem Treiber verbunden ist. Der Servo wird häufig mit Mikrocontrollern wie Arduino und ESP32 für eine präzise Winkelsteuerung verwendet.

Breite: 66.3 mm

Pinbelegung — Servo SG90

Pin	Signal	Beschreibung
`GND`	Ground	GND
`VCC`	Power VCC	3V - 6V
`PWM`	PWW signal	PWM signal

Hinweise zur Verdrahtung

Benötigt PWM (Signal), VCC (3–6V) und GND. Alle drei müssen angeschlossen sein. VCC und GND gehen an V+ und GND des Treibers.

Beispielschaltplan — Servo SG90

Von	Nach	Kabel
`board:GND`	`x1:GND`	black
`board:5V`	`x1:VCC`	red
`board:D9`	`x1:PWM`	green

Arduino-Beispielcode — Servo SG90

Dieses Beispiel wurde für das arduino-uno geschrieben und kompiliergeprüft. Codey Online passt es für jedes andere unterstützte Board an.

#include <Servo.h>

Servo sg90;
const int servoPin = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  sg90.attach(servoPin);
  Serial.println("SG90 servo demo starting.");
}

void loop() {
  Serial.println("Moving to 0 degrees");
  sg90.write(0);
  delay(1000);

  Serial.println("Moving to 90 degrees");
  sg90.write(90);
  delay(1000);

  Serial.println("Moving to 180 degrees");
  sg90.write(180);
  delay(1000);
}

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