Rotary Encoder module

Un module rotary encoder convertit une rotation mécanique en impulsions électriques à l’aide de la quadrature (deux signaux déphasés, généralement A et B) afin de déterminer à la fois le nombre de pas et le sens de rotation. Il est souvent utilisé avec un Arduino/ESP32 sur des entrées numériques (souvent avec des interruptions pour une réponse rapide). Beaucoup de modules encodeur incluent aussi un bouton poussoir momentané pouvant être lu comme une entrée supplémentaire.