Un modulo rotary encoder converte la rotazione meccanica in impulsi elettrici usando la quadratura (due segnali sfasati, di solito A e B) per determinare sia il numero di passi sia il senso di rotazione. Si interfaccia comunemente con un Arduino/ESP32 tramite ingressi digitali (spesso usando interrupt per una risposta rapida). Molti moduli encoder includono anche un pulsante momentaneo che può essere letto come ingresso aggiuntivo.
| Pin | Segnale | Descrizione |
|---|---|---|
CLK |
digital | Rotary encoder phase A pulse output for counting steps and direction. |
DT |
digital | Rotary encoder phase B pulse output, phase-shifted from CLK for direction sensing. |
SW |
digital | Momentary push-button switch output, typically read as a digital input. |
+ |
power | Positive supply input for the encoder module, commonly connected to 5V or 3.3V. |
GND |
ground | Ground reference for power and all encoder output signals. |
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