De HC-SR04 is een ultrasone afstandssensor die afstand meet door een geluidspuls te versturen en de terugkeer van de echo te timen. Hij werkt meestal op 5V en gebruikt een eenvoudige digitale trigger/echo-interface, waardoor hij makkelijk uit te lezen is in Arduino- en ESP32-projecten.
| Pin | Signaal | Beschrijving |
|---|---|---|
Vcc |
power | bottom-edge power pin hole, leftmost of the 4-pin header |
Trig |
digital | bottom-edge trigger pin hole, second from left |
Echo |
digital | bottom-edge echo pin hole, third from left |
Gnd |
ground | bottom-edge ground pin hole, rightmost of the 4-pin header |
| Van | Naar | Draad |
|---|---|---|
board:5V |
x1:Vcc |
red |
board:GND |
x1:Gnd |
black |
board:D9 |
x1:Trig |
green |
board:D10 |
x1:Echo |
blue |
Dit voorbeeld is geschreven en compile-gecheckt voor de arduino-uno. Codey Online past het voor je aan naar elk ander ondersteund board.
// HC-SR04 ultrasonic distance sensor example
// Wiring:
// HC-SR04 Vcc -> 5V
// HC-SR04 Gnd -> GND
// HC-SR04 Trig -> D9
// HC-SR04 Echo -> D10
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
digitalWrite(trigPin, LOW);
Serial.println("HC-SR04 ready");
}
void loop() {
// Send a 10 microsecond pulse to start a measurement
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Read the echo pulse length (timeout after 30 ms)
unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000UL);
if (duration == 0) {
Serial.println("Out of range or no echo");
} else {
// Convert time to distance in centimeters
// Speed of sound approx. 343 m/s => 29.1 us per cm round trip
float distanceCm = duration / 58.0;
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distanceCm, 1);
Serial.println(" cm");
}
delay(500);
}Beschrijf wat je wilt bouwen. Codey Online schrijft de code, tekent het aansluitschema, compileert het en flasht je board rechtstreeks vanuit de browser.
Gratis starten
