De TB6612FNG is een dubbele H-brug motor driver waarmee een microcontroller twee DC-motoren onafhankelijk kan aansturen. Gebruik PWMA/AIN1/AIN2 voor Motor A en PWMB/BIN1/BIN2 voor Motor B, terwijl STBY fungeert als enable/standby-pin. Voorzie motorvoeding op VM (naar de motoruitgangen zoals AO1/AO2 en BO1/BO2) en logica-voeding op VCC, met een مشترlijke massa-aansluiting.
| Pin | Signaal | Beschrijving |
|---|---|---|
PWMA |
PWM | PWM speed-control input for motor channel A |
STBY |
enable | Standby enable input — drive high to enable the driver, low for standby |
GND |
ground | Common ground for logic, motor supply, and controller |
VCC |
power | Logic supply input for TB6612FNG control side, typically 3.3V or 5V |
AIN1 |
digital | Logic direction-control input 1 for motor channel A |
AIN2 |
digital | Logic direction-control input 2 for motor channel A |
PWMB |
PWM | PWM speed-control input for motor channel B |
BIN1 |
digital | Logic direction-control input 1 for motor channel B |
BIN2 |
digital | Logic direction-control input 2 for motor channel B |
VM |
power | Motor supply input for H-bridges — connect motor voltage, up to about 6V on this module |
AO1 |
power | Motor A output terminal 1 from the driver H-bridge |
AO2 |
power | Motor A output terminal 2 from the driver H-bridge |
BO1 |
power | Motor B output terminal 1 from the driver H-bridge |
BO2 |
power | Motor B output terminal 2 from the driver H-bridge |
GND.1 |
ground | Common ground connection, tied to the other GND pins |
GND.2 |
ground | Common ground connection, tied to the other GND pins |
Beschrijf wat je wilt bouwen. Codey Online schrijft de code, tekent het aansluitschema, compileert het en flasht je board rechtstreeks vanuit de browser.
Gratis starten
