Actuatoren

Servo SG90

De SG90 is een kleine hobbyservo die naar een ingestelde stand beweegt met een PWM-regelsignaal. Meestal zijn drie aansluitingen nodig: een PWM-signaal, voeding (VCC 3–6V) en een gemeenschappelijke massa (GND) die aan de driver is gekoppeld. De servo wordt vaak gebruikt met microcontrollers zoals Arduino en ESP32 voor nauwkeurige hoekregeling.

Breedte: 66.3 mm

Pinout — Servo SG90

Pin	Signaal	Beschrijving
`GND`	Ground	GND
`VCC`	Power VCC	3V - 6V
`PWM`	PWW signal	PWM signal

Aansluittips

Heeft PWM (signaal), VCC (3–6V) en GND nodig. Alle drie moeten aangesloten zijn. VCC en GND gaan naar V+ en GND van de driver.

Voorbeeld-aansluitschema — Servo SG90

Van	Naar	Draad
`board:GND`	`x1:GND`	black
`board:5V`	`x1:VCC`	red
`board:D9`	`x1:PWM`	green

Voorbeeld-Arduinocode — Servo SG90

Dit voorbeeld is geschreven en compile-gecheckt voor de arduino-uno. Codey Online past het voor je aan naar elk ander ondersteund board.

#include <Servo.h>

Servo sg90;
const int servoPin = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  sg90.attach(servoPin);
  Serial.println("SG90 servo demo starting.");
}

void loop() {
  Serial.println("Moving to 0 degrees");
  sg90.write(0);
  delay(1000);

  Serial.println("Moving to 90 degrees");
  sg90.write(90);
  delay(1000);

  Serial.println("Moving to 180 degrees");
  sg90.write(180);
  delay(1000);
}

Bouw je Arduino- of ESP32-project met AI

Beschrijf wat je wilt bouwen. Codey Online schrijft de code, tekent het aansluitschema, compileert het en flasht je board rechtstreeks vanuit de browser.

Gratis starten