Een DC-motor zet elektrische energie om in mechanische rotatie en wordt meestal gebruikt als linkeraandrijfmotor in mobiele robots. Je moet hem voeden en aansturen via een motorstuurder; sluit de motoraansluitingen (vaak M1 en M2 genoemd) aan op de motoruitgangen van de stuurder, terwijl die de draairichting en snelheid regelt.
| Pin | Signaal | Beschrijving |
|---|---|---|
M+ |
power | Positive motor terminal |
M- |
power | Negative motor terminal |
| Van | Naar | Draad |
|---|---|---|
board:5V |
x1:VCC |
red |
board:GND |
x1:GND |
black |
board:D5 |
x1:IN1 |
green |
board:D6 |
x1:IN2 |
blue |
x1:OUT1 |
x2:M+ |
purple |
x1:OUT2 |
x2:- |
cyan |
Dit voorbeeld is geschreven en compile-gecheckt voor de arduino-uno. Codey Online past het voor je aan naar elk ander ondersteund board.
const int motorIn1 = 5;
const int motorIn2 = 6;
void setup() {
pinMode(motorIn1, OUTPUT);
pinMode(motorIn2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Left DC motor demo starting...");
}
void driveForward(int speedValue) {
analogWrite(motorIn1, speedValue);
digitalWrite(motorIn2, LOW);
}
void driveReverse(int speedValue) {
digitalWrite(motorIn1, LOW);
analogWrite(motorIn2, speedValue);
}
void motorStop() {
digitalWrite(motorIn1, LOW);
digitalWrite(motorIn2, LOW);
}
void loop() {
Serial.println("Forward");
driveForward(200);
delay(2000);
Serial.println("Stop");
motorStop();
delay(1000);
Serial.println("Reverse");
driveReverse(200);
delay(2000);
Serial.println("Stop");
motorStop();
delay(1000);
}Beschrijf wat je wilt bouwen. Codey Online schrijft de code, tekent het aansluitschema, compileert het en flasht je board rechtstreeks vanuit de browser.
Gratis starten
