Parksensor deluxe

// Parksensor deluxe
// Wie der normale Parksensor. Aber jetzt siehst du den Abstand auch auf dem OLED.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

const int TRIG_PIN = 9;     // Trig vom HC-SR04 an Pin 9
const int ECHO_PIN = 10;    // Echo vom HC-SR04 an Pin 10
const int SUMMER_PIN = 8;   // S vom Summer an Pin 8

Adafruit_SSD1306 bildschirm(128, 32, &Wire, -1);  // OLED: SDA = A4, SCL = A5

// Misst den Abstand in Zentimetern
long missAbstand() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long zeit = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);
  if (zeit == 0) return 999;   // Kein Echo: nichts in der Naehe
  return zeit / 58;
}

// Zeigt den Abstand gross auf dem Bildschirm, mit einem Balken darunter
void zeigeAbstand(long abstand) {
  bildschirm.clearDisplay();
  bildschirm.setTextSize(2);
  bildschirm.setCursor(0, 0);
  if (abstand >= 999) {
    bildschirm.print(F("---"));
  } else {
    bildschirm.print(abstand);
    bildschirm.print(F(" cm"));
  }
  // Balken: je naeher, desto laenger
  int laenge = map(constrain(abstand, 0, 100), 0, 100, 128, 0);
  bildschirm.fillRect(0, 24, laenge, 8, SSD1306_WHITE);
  bildschirm.display();
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(SUMMER_PIN, OUTPUT);
  bildschirm.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  bildschirm.setTextColor(SSD1306_WHITE);
}

void loop() {
  long abstand = missAbstand();
  zeigeAbstand(abstand);

  if (abstand < 5) {
    digitalWrite(SUMMER_PIN, HIGH);   // Ganz nah: ein langer Ton
    delay(100);
  } else if (abstand < 50) {
    digitalWrite(SUMMER_PIN, HIGH);   // Kurzer Piep
    delay(50);
    digitalWrite(SUMMER_PIN, LOW);
    delay(abstand * 10);              // Naeher = schneller piepen
  } else {
    digitalWrite(SUMMER_PIN, LOW);
    delay(100);
  }
}