Abstandsmesser mit Lichtbalken

// Abstandsmesser mit Lichtbalken
// Je näher du kommst, desto mehr Lämpchen leuchten: grün, dann orange, dann rot.

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

const int TRIG_PIN = 9;     // Trig des HC-SR04 an Pin 9
const int ECHO_PIN = 10;    // Echo des HC-SR04 an Pin 10
const int RING_PIN = 6;     // DI des LED-Rings an Pin 6
const int ANZAHL_LEDS = 8;
const int MAX_ABSTAND = 80; // Weiter als das (in cm): alle Lämpchen aus

Adafruit_NeoPixel ring(ANZAHL_LEDS, RING_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

long missAbstand() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long zeit = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);
  if (zeit == 0) return 999;
  return zeit / 58;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  ring.begin();
  ring.setBrightness(40);
  ring.show();
}

void loop() {
  long abstand = missAbstand();
  Serial.print(F("Abstand: "));
  Serial.print(abstand);
  Serial.println(F(" cm"));

  // Wie viele Lämpchen sollen leuchten? Nah = 8, weit weg = 0
  int anzahl = map(constrain(abstand, 0, MAX_ABSTAND), 0, MAX_ABSTAND, ANZAHL_LEDS, 0);

  for (int i = 0; i < ANZAHL_LEDS; i++) {
    if (i < anzahl) {
      if (i < 3)      ring.setPixelColor(i, ring.Color(0, 255, 0));    // Grün
      else if (i < 6) ring.setPixelColor(i, ring.Color(255, 120, 0));  // Orange
      else            ring.setPixelColor(i, ring.Color(255, 0, 0));    // Rot
    } else {
      ring.setPixelColor(i, 0);                                        // Aus
    }
  }
  ring.show();
  delay(100);
}