Barrera automática

// Barrera automática
// ¿Viene un coche (a menos de 15 cm)? Entonces el zumbador pita y la barrera se abre.

#include <Servo.h>

const int TRIG_PIN = 9;       // Trig del HC-SR04 en pin 9
const int ECHO_PIN = 10;      // Echo del HC-SR04 en pin 10
const int SERVO_PIN = 5;      // Cable naranja/amarillo del servo en pin 5
const int ZUMBADOR_PIN = 8;   // S del zumbador en pin 8
const int CERCA = 15;         // Desde esta distancia (cm) se abre la barrera

const int CERRADO = 0;        // Ángulo cuando la barrera está cerrada
const int ABIERTO = 90;       // Ángulo cuando la barrera está abierta

Servo barrera;

long medirDistancia() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long tiempo = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);
  if (tiempo == 0) return 999;
  return tiempo / 58;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(ZUMBADOR_PIN, OUTPUT);
  barrera.attach(SERVO_PIN);
  barrera.write(CERRADO);
}

void loop() {
  long distancia = medirDistancia();

  if (distancia < CERCA) {
    Serial.println(F("¡Coche visto! Barrera abierta."));
    digitalWrite(ZUMBADOR_PIN, HIGH);   // Pitido corto
    delay(100);
    digitalWrite(ZUMBADOR_PIN, LOW);

    barrera.write(ABIERTO);
    delay(1000);
    // Quedarse abierta mientras el coche siga ahí
    while (medirDistancia() < CERCA) {
      delay(200);
    }
    delay(2000);                      // Esperar un poco más hasta que el coche se vaya
    barrera.write(CERRADO);
    Serial.println(F("Barrera cerrada."));
  }
  delay(100);
}