Un motore a corrente continua converte l’energia elettrica in rotazione meccanica e viene in genere usato come motore di trazione sinistro nei robot mobili. Deve essere alimentato e controllato tramite un driver per motori; collega i terminali del motore (spesso indicati come M1 e M2) alle uscite motore del driver, che gestisce senso di rotazione e velocità.
| Pin | Segnale | Descrizione |
|---|---|---|
M+ |
power | Positive motor terminal |
M- |
power | Negative motor terminal |
| Da | A | Filo |
|---|---|---|
board:5V |
x1:VCC |
red |
board:GND |
x1:GND |
black |
board:D5 |
x1:IN1 |
green |
board:D6 |
x1:IN2 |
blue |
x1:OUT1 |
x2:M+ |
purple |
x1:OUT2 |
x2:- |
cyan |
Questo esempio è stato scritto e verificato in compilazione per arduino-uno. Codey Online lo adatta a qualsiasi altra scheda supportata.
const int motorIn1 = 5;
const int motorIn2 = 6;
void setup() {
pinMode(motorIn1, OUTPUT);
pinMode(motorIn2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Left DC motor demo starting...");
}
void driveForward(int speedValue) {
analogWrite(motorIn1, speedValue);
digitalWrite(motorIn2, LOW);
}
void driveReverse(int speedValue) {
digitalWrite(motorIn1, LOW);
analogWrite(motorIn2, speedValue);
}
void motorStop() {
digitalWrite(motorIn1, LOW);
digitalWrite(motorIn2, LOW);
}
void loop() {
Serial.println("Forward");
driveForward(200);
delay(2000);
Serial.println("Stop");
motorStop();
delay(1000);
Serial.println("Reverse");
driveReverse(200);
delay(2000);
Serial.println("Stop");
motorStop();
delay(1000);
}Descrivi cosa vuoi realizzare. Codey Online scrive il codice, disegna lo schema di collegamento, lo compila e programma la tua scheda direttamente dal browser.
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