Attuatori

Servo SG90

L'SG90 è un piccolo servo per hobby che si sposta su posizioni comandate tramite un segnale di controllo PWM. In genere richiede tre collegamenti: un segnale PWM, l'alimentazione (VCC 3–6V) e una massa comune (GND) collegata al driver. Il servo è spesso usato con microcontrollori come Arduino e ESP32 per un controllo preciso dell'angolo.

Larghezza: 66.3 mm

Pinout — Servo SG90

Pin	Segnale	Descrizione
`GND`	Ground	GND
`VCC`	Power VCC	3V - 6V
`PWM`	PWW signal	PWM signal

Note di cablaggio

Richiede PWM (segnale), VCC (3–6V), GND. Tutti e tre devono essere collegati. VCC e GND vanno a V+ e GND del driver.

Schema di cablaggio di esempio — Servo SG90

Da	A	Filo
`board:GND`	`x1:GND`	black
`board:5V`	`x1:VCC`	red
`board:D9`	`x1:PWM`	green

Codice Arduino di esempio — Servo SG90

Questo esempio è stato scritto e verificato in compilazione per arduino-uno. Codey Online lo adatta a qualsiasi altra scheda supportata.

#include <Servo.h>

Servo sg90;
const int servoPin = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  sg90.attach(servoPin);
  Serial.println("SG90 servo demo starting.");
}

void loop() {
  Serial.println("Moving to 0 degrees");
  sg90.write(0);
  delay(1000);

  Serial.println("Moving to 90 degrees");
  sg90.write(90);
  delay(1000);

  Serial.println("Moving to 180 degrees");
  sg90.write(180);
  delay(1000);
}

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