Parkeersensor

// Parkeersensor
// Hoe dichter je bij de sensor komt, hoe sneller de zoemer piept. Net als in een auto!

const int TRIG_PIN = 9;     // Trig van de HC-SR04 op pin 9
const int ECHO_PIN = 10;    // Echo van de HC-SR04 op pin 10
const int ZOEMER_PIN = 8;   // S van de zoemer op pin 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(ZOEMER_PIN, OUTPUT);
}

// Meet de afstand in centimeters
long meetAfstand() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);     // Stuur een kort geluidje (dat jij niet hoort)
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long tijd = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);  // Hoe lang duurt het voor de echo terugkomt?
  if (tijd == 0) return 999;                   // Geen echo: niets in de buurt
  return tijd / 58;                            // Tijd omrekenen naar centimeters
}

void loop() {
  long afstand = meetAfstand();
  Serial.print(F("Afstand: "));
  Serial.print(afstand);
  Serial.println(F(" cm"));

  if (afstand < 5) {
    digitalWrite(ZOEMER_PIN, HIGH);   // Heel dichtbij: één lange toon
    delay(100);
  } else if (afstand < 50) {
    digitalWrite(ZOEMER_PIN, HIGH);   // Korte piep
    delay(50);
    digitalWrite(ZOEMER_PIN, LOW);
    delay(afstand * 10);              // Dichterbij = kortere pauze = sneller piepen
  } else {
    digitalWrite(ZOEMER_PIN, LOW);    // Ver weg: stil
    delay(100);
  }
}