El TB6612FNG es un driver de motor con doble puente H que permite a un microcontrolador controlar dos motores DC de forma independiente. Usa PWMA/AIN1/AIN2 para el Motor A y PWMB/BIN1/BIN2 para el Motor B, mientras que STBY actúa como pin de habilitación/standby. Suministra la alimentación del motor en VM (hacia las salidas de motor como AO1/AO2 y BO1/BO2) y la alimentación lógica en VCC, con masa común.
| Pin | Señal | Descripción |
|---|---|---|
PWMA |
PWM | PWM speed-control input for motor channel A |
STBY |
enable | Standby enable input — drive high to enable the driver, low for standby |
GND |
ground | Common ground for logic, motor supply, and controller |
VCC |
power | Logic supply input for TB6612FNG control side, typically 3.3V or 5V |
AIN1 |
digital | Logic direction-control input 1 for motor channel A |
AIN2 |
digital | Logic direction-control input 2 for motor channel A |
PWMB |
PWM | PWM speed-control input for motor channel B |
BIN1 |
digital | Logic direction-control input 1 for motor channel B |
BIN2 |
digital | Logic direction-control input 2 for motor channel B |
VM |
power | Motor supply input for H-bridges — connect motor voltage, up to about 6V on this module |
AO1 |
power | Motor A output terminal 1 from the driver H-bridge |
AO2 |
power | Motor A output terminal 2 from the driver H-bridge |
BO1 |
power | Motor B output terminal 1 from the driver H-bridge |
BO2 |
power | Motor B output terminal 2 from the driver H-bridge |
GND.1 |
ground | Common ground connection, tied to the other GND pins |
GND.2 |
ground | Common ground connection, tied to the other GND pins |
Describe lo que quieres construir. Codey Online escribe el codigo, dibuja el esquema de conexiones, lo compila y graba tu placa directamente desde el navegador.
Empieza gratis
