BTS7960 Motor Driver

Ten moduł drivera oparty na BTS7960 służy do sterowania silnikiem DC z regulacją prędkości PWM i oddzielnymi wejściami enable. Udostępnia piny logiczne dla left/right PWM i enable, a także analogowe wyjścia current-sense oraz złącza zasilania dla napięcia silnika i GND.

Szerokość: 52.6 mm

Pinout — BTS7960 Motor Driver

Pin	Sygnał	Opis
`GND`	ground	Logic ground reference for control signals.
`VCC`	power	Logic supply input for the BTS7960 driver interface.
`LPWM`	PWM	PWM control input for left-direction motor drive.
`RPWM`	PWM	PWM control input for right-direction motor drive.
`L_EN`	enable	Left half-bridge enable input; drive high to enable.
`R_EN`	enable	Right half-bridge enable input; drive high to enable.
`M+`	power	Motor output terminal positive side from the H-bridge.
`M-`	power	Motor output terminal negative side from the H-bridge.
`L_EN`	enable	Left half-bridge enable input; drive high to enable.
`R_EN`	enable	Right half-bridge enable input; drive high to enable.
`B-`	power-high	High-current motor supply negative input for the BTS7960 bridge.
`B+`	power-high	High-current motor supply positive input for the BTS7960 bridge.
`R_IS`	analog	Right-side current sense output from the driver.
`L_IS`	analog	Left-side current sense output from the driver.

Przykładowy schemat połączeń — BTS7960 Motor Driver

Z	Do	Przewód
`board:5V`	`x1:VCC`	red
`board:GND`	`x1:GND`	black
`board:D5`	`x1:RPWM`	green
`board:D6`	`x1:LPWM`	blue
`board:D7`	`x1:R_EN`	yellow
`board:D8`	`x1:L_EN`	purple
`x1:M+`	`x2:M+`	cyan

Przykładowy kod Arduino — BTS7960 Motor Driver

Ten przykład został napisany i sprawdzony kompilacją dla arduino-uno. Codey Online dostosuje go do każdej innej obsługiwanej płytki.

// BTS7960 Right Foot Driver canonical beginner example
// This sketch drives a DC motor forward and backward using PWM.

const int RPWM_PIN = 5;
const int LPWM_PIN = 6;
const int REN_PIN  = 7;
const int LEN_PIN  = 8;

void stopMotor() {
  analogWrite(RPWM_PIN, 0);
  analogWrite(LPWM_PIN, 0);
}

void setup() {
  pinMode(RPWM_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LPWM_PIN, OUTPUT);
  pinMode(REN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LEN_PIN, OUTPUT);

  digitalWrite(REN_PIN, HIGH);
  digitalWrite(LEN_PIN, HIGH);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("BTS7960 motor driver demo starting...");
  stopMotor();
}

void loop() {
  Serial.println("Forward");
  analogWrite(RPWM_PIN, 180);
  analogWrite(LPWM_PIN, 0);
  delay(2000);

  stopMotor();
  delay(1000);

  Serial.println("Reverse");
  analogWrite(RPWM_PIN, 0);
  analogWrite(LPWM_PIN, 180);
  delay(2000);

  stopMotor();
  delay(1000);
}

Podobne komponenty

A4988 Stepper Driver

DRV8825 Driver Board

L298N Motor Driver Board

Left DC Motor

Zbuduj swój projekt Arduino lub ESP32 z pomocą AI

Opisz, co chcesz zbudować. Codey Online napisze kod, narysuje schemat połączeń, skompiluje projekt i wgra go na płytkę bezpośrednio z przeglądarki.

Zacznij za darmo