Medidor de distancia con barra de luz

// Medidor de distancia con barra de luz
// Cuanto más cerca estás, más lucecitas se encienden: verde, luego naranja, luego rojo.

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

const int TRIG_PIN = 9;     // Trig del HC-SR04 en el pin 9
const int ECHO_PIN = 10;    // Echo del HC-SR04 en el pin 10
const int RING_PIN = 6;     // DI del anillo LED en el pin 6
const int NUM_LEDS = 8;
const int DISTANCIA_MAX = 80; // Más lejos que esto (en cm): todas las luces apagadas

Adafruit_NeoPixel anillo(NUM_LEDS, RING_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

long medirDistancia() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long tiempo = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);
  if (tiempo == 0) return 999;
  return tiempo / 58;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  anillo.begin();
  anillo.setBrightness(40);
  anillo.show();
}

void loop() {
  long distancia = medirDistancia();
  Serial.print(F("Distancia: "));
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(F(" cm"));

  // ¿Cuántas lucecitas deben encenderse? Cerca = 8, lejos = 0
  int cantidad = map(constrain(distancia, 0, DISTANCIA_MAX), 0, DISTANCIA_MAX, NUM_LEDS, 0);

  for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
    if (i < cantidad) {
      if (i < 3)      anillo.setPixelColor(i, anillo.Color(0, 255, 0));    // Verde
      else if (i < 6) anillo.setPixelColor(i, anillo.Color(255, 120, 0));  // Naranja
      else            anillo.setPixelColor(i, anillo.Color(255, 0, 0));    // Rojo
    } else {
      anillo.setPixelColor(i, 0);                                        // Apagado
    }
  }
  anillo.show();
  delay(100);
}