Barrière automatique

// Barriere automatique
// Une voiture arrive (quelque chose a moins de 15 cm) ? Alors le buzzer fait bip et la barriere s'ouvre.

#include <Servo.h>

const int TRIG_PIN = 9;       // Trig du HC-SR04 sur la broche 9
const int ECHO_PIN = 10;      // Echo du HC-SR04 sur la broche 10
const int SERVO_PIN = 5;      // Fil orange/jaune du servo sur la broche 5
const int BUZZER_PIN = 8;     // S du buzzer sur la broche 8
const int PROCHE = 15;        // A partir de cette distance (cm), la barriere s'ouvre

const int FERME = 0;          // Angle quand la barriere est fermee
const int OUVERT = 90;        // Angle quand la barriere est ouverte

Servo barriere;

long mesurerDistance() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long temps = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);
  if (temps == 0) return 999;
  return temps / 58;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  barriere.attach(SERVO_PIN);
  barriere.write(FERME);
}

void loop() {
  long distance = mesurerDistance();

  if (distance < PROCHE) {
    Serial.println(F("Voiture vue ! Barriere ouverte."));
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);   // Petit bip
    delay(100);
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);

    barriere.write(OUVERT);
    delay(1000);
    // Rester ouvert tant que la voiture est encore la
    while (mesurerDistance() < PROCHE) {
      delay(200);
    }
    delay(2000);                      // Attendre encore un peu que la voiture soit bien partie
    barriere.write(FERME);
    Serial.println(F("Barriere fermee."));
  }
  delay(100);
}