Partie 12 sur 15
Servomoteur SG90
Un petit moteur qui tourne vers une position
Dans ton kit : 1×🔎 Qu’est-ce que c’est ?
Un servomoteur est un petit moteur que tu peux faire tourner vers une position précise, de 0 à 180 degrés. Tu dis par exemple "va à 90 degrés" et il y va exactement. Sur son axe, tu mets un petit bras.
🔌 Voici comment le brancher
Le servomoteur a trois fils :
- Orange ou jaune (signal) vers une pin, par exemple D9
- Rouge vers 5V
- Marron vers GND
Schéma de branchement
| De | Vers |
|---|---|
Arduino UNO · GND |
Servomoteur SG90 · GND |
Arduino UNO · 5V |
Servomoteur SG90 · VCC |
Arduino UNO · D9 |
Servomoteur SG90 · PWM |
✨ Que peux-tu faire avec ?
- Une barrière
- Une aiguille qui montre la température
- Un petit bras de robot qui fait coucou
💡 Astuce
Ne tourne pas le bras à la main. Sinon, les petites roues dentées à l’intérieur peuvent se casser.
Projets avec cette pièce
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