Barrière

// Barrière
// Appuie sur le bouton : la barrière (servo) monte, attend un peu puis se referme.

#include <Servo.h>

const int BOUTON_PIN = 2;     // Bouton-poussoir sur pin 2 (l'autre côté vers GND)
const int SERVO_PIN = 9;    // Fil orange/jaune du servo sur pin 9

const int FERME = 0;        // Angle du servo quand la barrière est fermée
const int OUVERT = 90;        // Angle du servo quand la barrière est ouverte

Servo barriere;

void setup() {
  pinMode(BOUTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  barriere.attach(SERVO_PIN);
  barriere.write(FERME);    // On commence avec la barrière fermée
}

void loop() {
  if (digitalRead(BOUTON_PIN) == LOW) {   // Bouton appuyé
    // Tourner doucement pour ouvrir, degré par degré
    for (int angle = FERME; angle <= OUVERT; angle++) {
      barriere.write(angle);
      delay(15);
    }
    delay(3000);                        // 3 secondes ouverte : la voiture passe
    // Refermer doucement
    for (int angle = OUVERT; angle >= FERME; angle--) {
      barriere.write(angle);
      delay(15);
    }
  }
}