Télémètre avec barre lumineuse

// Télémètre avec barre lumineuse
// Plus tu t'approches, plus il y a de lampes allumées : vert, puis orange, puis rouge.

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

const int TRIG_PIN = 9;     // Trig du HC-SR04 sur la pin 9
const int ECHO_PIN = 10;    // Echo du HC-SR04 sur la pin 10
const int RING_PIN = 6;     // DI de l'anneau LED sur la pin 6
const int NB_LEDS = 8;
const int DISTANCE_MAX = 80; // Plus loin que ça (en cm) : toutes les lampes éteintes

Adafruit_NeoPixel anneau(NB_LEDS, RING_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

long mesurerDistance() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long duree = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);
  if (duree == 0) return 999;
  return duree / 58;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  anneau.begin();
  anneau.setBrightness(40);
  anneau.show();
}

void loop() {
  long distance = mesurerDistance();
  Serial.print(F("Distance: "));
  Serial.print(distance);
  Serial.println(F(" cm"));

  // Combien de lampes doivent s'allumer ? Près = 8, loin = 0
  int nombre = map(constrain(distance, 0, DISTANCE_MAX), 0, DISTANCE_MAX, NB_LEDS, 0);

  for (int i = 0; i < NB_LEDS; i++) {
    if (i < nombre) {
      if (i < 3)      anneau.setPixelColor(i, anneau.Color(0, 255, 0));    // Vert
      else if (i < 6) anneau.setPixelColor(i, anneau.Color(255, 120, 0));  // Orange
      else            anneau.setPixelColor(i, anneau.Color(255, 0, 0));    // Rouge
    } else {
      anneau.setPixelColor(i, 0);                                          // Éteint
    }
  }
  anneau.show();
  delay(100);
}