Misuratore di distanza con barra luminosa

// Misuratore di distanza con barra luminosa
// Più ti avvicini, più lucine si accendono: verde, poi arancione, poi rosso.

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

const int TRIG_PIN = 9;     // Trig del HC-SR04 sul pin 9
const int ECHO_PIN = 10;    // Echo del HC-SR04 sul pin 10
const int RING_PIN = 6;     // DI dell'anello LED sul pin 6
const int NUMERO_LED = 8;
const int DISTANZA_MAX = 80; // Oltre questo (in cm): tutte le lucine spente

Adafruit_NeoPixel anello(NUMERO_LED, RING_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

long misuraDistanza() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long tempo = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);
  if (tempo == 0) return 999;
  return tempo / 58;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  anello.begin();
  anello.setBrightness(40);
  anello.show();
}

void loop() {
  long distanza = misuraDistanza();
  Serial.print(F("Distanza: "));
  Serial.print(distanza);
  Serial.println(F(" cm"));

  // Quante lucine devono accendersi? Vicino = 8, lontano = 0
  int numero = map(constrain(distanza, 0, DISTANZA_MAX), 0, DISTANZA_MAX, NUMERO_LED, 0);

  for (int i = 0; i < NUMERO_LED; i++) {
    if (i < numero) {
      if (i < 3)      anello.setPixelColor(i, anello.Color(0, 255, 0));    // Verde
      else if (i < 6) anello.setPixelColor(i, anello.Color(255, 120, 0));  // Arancione
      else            anello.setPixelColor(i, anello.Color(255, 0, 0));    // Rosso
    } else {
      anello.setPixelColor(i, 0);                                        // Spento
    }
  }
  anello.show();
  delay(100);
}